禪思 L1
觀形察色,見微知著
激光可見光融合解決方案
DJI L1集成Livox激光雷達模塊、高精度慣導、測繪相機、三軸云臺等模塊,搭配經緯M300 RTK和大疆智圖,
形成一體化解決方案,輕松實現全天候、高效率實時三維數據霍邱以及復雜場景下的高精度后處理重建。
超高性能 無懼挑戰
特 點:
一掃即現
Livox激光雷達模塊
-框幅式設計,有效點云比例高達100%
-測量距離450m(反射率80%,0klx)/190m(反射率10%,100klx)
-有效點云數據率240,000點/秒
-支持3次回放
-支持重復掃描模式與非重復掃描模式
極目所見
測繪相機
-2000萬像素
-1英寸傳感器
-機械快門
精細入微
高精度慣導
-輔助定位相機
-GNSS、慣導、視覺數據三方融合
實時點云顯示
-實時展示三維點云,提供作業現場一手信息,短時間內提供決策依據
-作業人員現場檢查采集到的點云數據,保障外業數據質量
目標標記與量測
-在點云模型上對目標進行標注與量測,快速獲取目標的位置與尺度
一站式后處理
-搭配大疆智圖軟件進行POS解算、點云與可見光數據融合、模型生成、作業報告輸出,實現后處理一鍵式操作
應用場景
總體參數
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工作溫度 -20℃ 至 50℃(測繪相機工作溫度為 0℃至 50℃)
系統性能
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量程 450m @ 80%,0 klx;190m @ 10%,100 klx
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點云數據率 單回波:最大240000點/秒;
多回波:最大480000點/秒
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系統精度(RMS 1σ)1 平面精度:10cm @ 50m;高程精度:5cm @ 50m
激光雷達
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FOV 重復掃描:70.4°×4.5°;非重復掃描:70.4°×77.2°
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激光安全等級 Class 1 (IEC 60825-1:2014)(人眼安全)
慣導系統
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航向精度(RMS 1σ)1 實時:0.3°,后處理:0.15°
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俯仰/橫滾精度(RMS 1σ)1 實時:0.05°,后處理:0.025°
測繪相機
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圖像尺寸 5472×3078(16:9);4864×3648(4:3);5472×3648(3:2)
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快門速度 機械快門:1/2000 - 8 秒;電子快門:1/8000 - 8 秒
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ISO 視頻:100 - 3200(自動),100 - 6400(手動); 照片:100 - 3200(自動),100 - 12800(手動)
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支持文件系統 FAT(≤32 GB);exFAT(>32 GB)
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錄像分辨率 H.264,4K:3840×2160 30p
云臺參數
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可控轉動范圍 俯仰:-120°至+30°;平移:±320°
數據存儲
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原始數據存儲 照片/IMU/點云數據存儲/GNSS 數據/標定文件
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支持的存儲卡類型 microSD 卡;最大支持 256 GB 容量,順序寫入速度 ≥50 MB/s, 傳輸度達到 UHS-I Speed Grade 3,請使用指定推薦用卡。
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推薦存儲卡類型 SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3Lexar 1066x 128GB U3
Samsung EVO Plus 128GB
后處理軟件
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數據格式 大疆智圖支持標準格式點云模型導出:
點云格式:PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式