總體參數

• 產品名稱                                       DJI L1

• 尺寸                                               152×110×169mm

• 重量                                                930±10g

• 系統功耗                                        30W（典型值），60W（最大值）

• 防護等級                                         IP54

• 支持機型                                         經緯 M300 RTK

• 工作溫度                                         -20℃ 至 50℃（測繪相機工作溫度為 0℃至 50℃）

• 存儲溫度                                          -20℃ 至 60℃

系統性能

• 量程                                                     450m @ 80%，0 klx；190m @ 10%，100 klx

• 點云數據率                                         單回波：最大240000點/秒；
                                                                多回波：最大480000點/秒

• 系統精度（RMS 1σ）1                            平面精度：10cm @ 50m；高程精度：5cm @ 50m

• 實時點云上色模式                             反射率，高度，距離，真彩

激光雷達

• 測距精度（RMS 1σ）2                             3cm @ 100m

• 最多支持回波數量                              3

• 掃描模式                                              非重復掃描，重復掃描

• FOV                                                       重復掃描：70.4°×4.5°；非重復掃描：70.4°×77.2°

• 激光安全等級                                       Class 1 （IEC 60825-1:2014）（人眼安全）

慣導系統

• IMU更新頻率                                       200Hz

• 加速度計量程                                        ±8g

• 角速度計量程                                        ±2000dps

• 航向精度（RMS 1σ）1                                實時：0.3°，后處理：0.15°

• 俯仰/橫滾精度（RMS 1σ）1                 實時：0.05°，后處理：0.025°

輔助定位相機

• 分辨率                                                    1280×960

• FOV                                                        95°

測繪相機

• 傳感器尺寸                                           1 英寸

• 有效像素                                               2000 萬

• 圖像尺寸                                               5472×3078（16:9）；4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）

• 焦距                                                       8.8mm / 24mm（等效）

• 快門速度                                              機械快門：1/2000 - 8 秒；電子快門：1/8000 - 8 秒

• ISO                                                       視頻：100 - 3200（自動），100 - 6400（手動）；   照片：100 - 3200（自動），100 - 12800（手動）

• 光圈                                                     f/2.8 - f/11

• 支持文件系統                                    FAT（≤32 GB）；exFAT（>32 GB）

• 圖片格式                                           JPEG

• 視頻格式                                          MOV，MP4

• 錄像分辨率                                      H.264，4K：3840×2160 30p

云臺參數

• 穩定系統                                         3 軸（俯仰，橫滾，平移）

• 角度抖動量                                     0.01°

• 安裝方式                                        DJI SKYPORT 快拆

• 可控轉動范圍                               俯仰：-120°至+30°；平移：±320°

• 工作模式                                       跟隨/自由/回中

數據存儲

• 原始數據存儲                              照片/IMU/點云數據存儲/GNSS 數據/標定文件

• 點云數據存儲                              實時建模數據存儲

• 支持的存儲卡類型                    microSD 卡；最大支持 256 GB 容量，順序寫入速度 ≥50 MB/s, 傳輸度達到 UHS-I Speed Grade 3，請使用指定推薦用卡。

• 推薦存儲卡類型                        SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3
                                                        SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3
                                                        SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3
                                                        SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3Lexar 1066x 128GB U3
                                                        Samsung EVO Plus 128GB

后處理軟件

• 支持軟件                                  大疆智圖

• 數據格式                                 大疆智圖支持標準格式點云模型導出：
                                                  點云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式

備注

• 1. 精度由大疆實驗室在以下條件測得：L1 負載上電預熱 5 分鐘，使用 DJI Pilot 航線任務為建圖航拍（開啟標定飛行），RTK 狀態為 FIX，任務相對高度為 50 m、飛行速度為 10 m/s、云臺俯仰為 -90°、航線中每個直線段不超過 1000 m，使用 DJI Terra 進行后處理。
  2. 在環境溫度為 25℃、目標物體反射率為 80% 并置于 100 米外的條件下測得。具體指標測試條件相關，以實測結果為準。